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    概述注塑機機械手的操作步驟

           1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
           2、打開注塑機機械手電源,進行機械手原點復歸動作。
           3、設定設備的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
           4、根據設備夾具上的標貼參數,輸入其待機位置和夾取位置。
           5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
           6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不好的現象。
           7、夾具安裝OK后,觀察夾具金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
           8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。
           9、然后依次設定注塑機機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
           10、進入定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。并初步設定頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
           11、進行設機械手的全自動運行操作。
           12、全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有良好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等),以便機械手做到很快穩定的動作反應。
           13、調整完畢,進行全自動生產。觀察20?;虬胄r以上且無故障警報后方可離開。
    2021/10/19 14:20:27 15 次

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